设备参数
整机最大载重：300kg
执行机构负载：50kg
取料机构类型：夹抱式，支持单深、双深货位存取
有效取货高度：300～10000mm
最大运行速度：1.8m/s
行走定位精度：±10mm
升降定位精度：±2mm
充电时长：＜2h
连续续航时间：6～8h
供电方式：工业锂电池独立供电
通讯模式：WIFI、5G 工业双模通讯
导航定位：激光导航、SLAM 实时建图、二维码复合定位
工作原理：CTU 料箱机器人为地面行走式智能设备，采用主流货到人作业模式。依托专属导航模式自主规划路径、智能避障，接收系统调度后自主行驶至货位，通过高精度夹抱机构完成料箱精准存取搬运，支持多机协同与自动回充，实现无人化作业。
核心优势：无需铺设固定轨道，部署灵活、改造量小，可根据业务需求灵活扩容。适配高位密集存储，空间利用率高，拣选精准高效，多机并行作业有效提升仓储效率，降低人工与运维成本。
应用场景：适用于电商小件拆零、3C 电子、汽配零部件仓储，广泛应用于医药、电力、制造业线边物料配送等精细化仓储场景。
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